마루 () 는 일명 천족충 () 이라고도 하는데, 마루 () 는 머리 위의 촉수가 짧고, 체표가 매끄럽고, 많은 고리가 있으며, 각 절마다 한 쌍의 발이 있고, 행동이 느리다는 특징이 있다. 어둡고 습한 곳에서 활동하는 것을 좋아하며 잔디밭 토양, 흙덩어리, 벽돌 또는 벽 틈의 표면에 살고 있다. 보통 나는 낮에는 잠복하고 밤에는 행동한다. 마루가 위험에 처했을 때 몸을 한 바퀴 웅크리고 냄새를 내뿜어 천적을 겁주고 한동안 위험하지 않다고 느껴져 활동을 재개한다.