미꾸라지는 잉어목 미꾸라지과에 속하며 몸은 길쭉하고 앞쪽 끝이 약간 둥글고 뒤쪽 끝은 납작합니다. 몸은 회색과 검은색, 머리는 작습니다. 입은 작고 열등하며 말굽 모양입니다. 눈은 작고 눈 밑에 가시가 없다. 다섯 쌍이어야 한다. 비늘은 매우 작고 둥글며 피부 아래에 묻혀 있습니다. 몸 색깔은 서식지에 따라 달라지는 경우가 많다.
미꾸라지는 호수와 늪에 서식하며 길이가 3~4인치에 불과한 가장 작은 미꾸라지입니다. 몸은 둥글고 짧으며 비늘이 없고 청흑색을 띠며 점액질로 덮여 있어 잡기 어렵습니다.