발 마사지기는 여러 가지가 있는데, 하나는 순전히 물리적입니다. 몰드를 통해 자갈 모양의 돌기를 만들어 냅니다. 예를 들면 발 마사지 담요, 강왕의 마사지 슬리퍼 등이 있습니다. 두 번째는 서핑수를 통해 발을 마사지하는 것이다. 예를 들면 엘리트 마사지 대야, 세 번째는 강렬한 진동을 통해 마사지 효과를 얻는 것이다. 예를 들면 건강한 발 혈액순환기, 네 번째는 모터 회전을 통해 반죽하는 효과, 다섯 번째는 저주파 펄스를 통해 마사지를 하는 것이다.
어느 것이 좋은지 개인의 취향에 따라 달라진다.