일반적으로 수용체는 위치와 자극의 원천에 따라 세 가지 범주로 나뉩니다.
1. 외부 수용체: 피부, 점막, 시각 및 청각 기관에 위치합니다. 이들은 물리적 자극과 접촉, 압력, 절단, 온도, 빛, 소리와 같은 화학적 자극과 같은 외부 자극을 받아들입니다.
2. 내 수용체: 내부 장기와 혈관에 분포하며 압력, 삼투압, 온도, 이온 및 화합물의 농도 등 이들 기관에 가해지는 물리적 또는 화학적 자극을 받습니다.
3. 고유 수용체: 근육, 힘줄, 관절, 내이 감각 기관에 분포하며 신체 움직임과 균형을 위한 자극을 받습니다.