다빈치 로봇 수술 시스템은 MIT에서 개발한 로봇 수술 기술을 기반으로 합니다. Intuitive Surgical은 이후 IBM, MIT 및 Heartport와 협력하여 시스템을 더욱 개발했습니다. FDA는 성인과 어린이의 일반외과, 흉부외과, 비뇨기과, 산부인과, 두경부 수술, 심장 수술을 위한 다빈치 로봇 수술 시스템을 승인했습니다. 다빈치 수술 시스템은 최소 침습 방법을 사용하여 복잡한 수술 절차를 수행하도록 설계된 첨단 로봇 플랫폼(약어)입니다.
간단히 말하면 다빈치 로봇은 첨단 복강경 시스템이다. 흉강경, 복강경, 산부인과 복강경 등 대중적인 최소침습적 치료 방법은 익히 들어보셨을 텐데요. 다빈치 로봇도 수술을 할 때 흉벽과 복벽을 통과하기 위해서는 기계식 팔이 필요합니다.
Da Vinci 로봇은 외과 의사의 콘솔, 침대 옆 로봇 팔 시스템, 이미징 시스템의 세 부분으로 구성됩니다.
1. 외과의사의 콘솔
수술실의 무균 구역 외부에 위치한 콘솔에 수석 외과의사가 앉아 손을 사용하여(2개의 메인 컨트롤러를 조작) 발((풋 페달을 통해) 기구 및 3D 고화질 내시경을 제어합니다. 입체 접안렌즈에서 볼 수 있듯이 수술 기구의 끝부분은 의사의 손과 동시에 움직입니다.
2. 병상 로봇 팔 시스템
병상 로봇 팔 시스템(환자 카트)은 수술용 로봇의 작동 구성 요소로, 기구 팔과 팔을 지지하는 역할을 합니다. 카메라 팔. 보조의사는 멸균 구역의 침대 옆 로봇 팔 시스템 옆에서 일하며 기구와 내시경 교체를 담당하고 주치의가 수술을 완료하도록 돕습니다. 환자의 안전을 보장하기 위해 보조의사는 외과의사보다 병상 로봇팔 시스템의 움직임에 대해 더 높은 우선순위의 통제권을 가집니다.
3. 영상 시스템
영상 시스템(비디오 카트)은 수술용 로봇의 핵심 프로세서와 영상 처리 장비를 갖추고 있으며, 수술 중 무균 구역 외부에 위치합니다. 순회 간호사에 의해 운영되며 다양한 보조 수술 장비를 배치할 수 있습니다. 수술로봇의 내시경은 수술 시야를 10배 이상 확대한 고해상도 3차원(3D) 렌즈로, 의사에게 3차원 고화질 영상을 제공할 수 있다. 환자의 체강을 관찰하여 일반 복강경 수술보다 수술을 더 쉽게 수행할 수 있어 수술 거리를 더 잘 파악하고 해부학적 구조를 파악할 수 있어 수술의 정확성이 향상됩니다.
다빈치 수술로봇은 어떤 질병을 치료할 수 있나요?
1. 심장흉부수술:
개흉수술은 개흉술과 흉골 분리, 체외순환을 통해 완성된 갈비뼈 수술은 외상이 크고 수술 위험도가 높으며 수술 후 회복 시간이 길다. 흉강경검사는 폐엽절제술, 관상동맥우회술 등 심장흉부 수술에 사용되어 왔습니다. 이 최소 침습 수술 방법은 개흉술을 필요로 하지 않으며 수술을 완료하기 위해 늑간 공간에 몇 개의 작은 절개만 하면 됩니다. 수술 후 회복이 빠릅니다. 그러나 적용 범위가 제한적이고 복잡한 해부학적 구조를 가진 일부 수술에서는 완치할 수 없어 널리 사용되지는 않습니다. 수술용 로봇은 1999년 처음으로 관상동맥우회술을 완료했고, 2003년부터 다양한 심장절개술에 활용됐다. 흉곽의 완전성을 파괴하지 않고 수술을 정확하게 완료할 수 있으며, 심장 수술의 전강내 심장 우회술, 내유동맥 우회술, 승모판 성형술 등 거의 모든 심흉부 수술을 포괄하는 광범위한 적응증을 가지고 있습니다. , 승모판 치환술, 심방중격 결손 수술, 삼첨판 성형술, 심장종양 절제술, 흉부외과 엽절제술, 식도암 절제술, 흉선절제술 및 식도이완불능증 치료 등 그 중 심장흉부수술에서 수술로봇을 활용한 대표적인 수술로는 강내 심장우회술과 승모판 성형술이 있다. 임상 적용을 통해 수술 로봇은 개복 수술이나 흉강경 수술보다 매우 안전하고 효과적인 것으로 나타났습니다.